組込みソフトウェアを専攻している学生の個人ページです。
Contact: 3CJNM005@mail.u-tokai.ac.jp

Interests / Fields of Study

  • コンピュータシステム全般
  • システムプログラミング
  • FPGA
  • ロボットシステム
  • CPU-FPGA協調動作システム

Publications (first author)

  • Best Short Paper Award受賞 “Offloading Image Recognition Processing Using Heterogeneous FPGAs for Care Robot Applications”, APRIS, 2023/11
  • “複数ROS2-FPGAノードの並列分散処理における遅延時間・消費電力の評価”, 研究報告組込みシステム(EMB), 2023/3.
  • 学生奨励賞受賞 “MEC向けROS2-FPGAノードの並列処理性能評価”, 情報処理学会第85回全国大会7K-03, 2023/3.
  • “Development of a tool for automatic generation of multiple ROS2 nodes running on PYNQ”, APRIS, 2022/11.
  • “PYNQ上で動作する複数ROS2ノード自動生成ツールの開発”, 電子情報通信学会リコンフィギャラブルシステム研究会, 2022/9.

Skills

Computer Languages

  • C/C++, Python (well?)
  • D, Verilog, SystemVerilog, Tcl (normal)
  • C# (previous used)
  • Rust (learning)

etc:

  • Git
  • Docker
  • ROS 2
  • FPGA (Development with Vivado/VitisHLS/Vitis)